U magazzinu tridimensionale automatizatu hè una parte impurtante di a logistica.Havi assai vantaghji cum'è salvà a terra, riducendu l'intensità di u travagliu, eliminendu l'errori, migliurà u livellu di l'automatizazione è a gestione di magazzini, migliurà a qualità di gestione è di l'operatori, riducendu e perdite di almacenamento è di trasportu, riducendu in modu efficace u backlog di u capitale di travagliu, è migliurà a logistica. efficienza, À u listessu tempu, u magazzinu tridimensionale automaticu cunnessu cù u sistema di infurmazione di gestione di l'informatica di u nivellu di a fabbrica è strettamente cunnessu cù a linea di produzzione hè un ligame chjave essenziale di CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) è FMS (sistema di fabricazione flexible).Hè ancu un sistema chì almacena automaticamente è piglia a logistica senza intervenzione manuale diretta.Hè un pruduttu high-tech di u sviluppu di a sucietà industriale muderna, è hè impurtante per l'imprese per migliurà a produtividade A riduzione di u costu ghjoca un rolu impurtante.
In l'ultimi anni, cù a migliione cuntinua di a pruduzzione è a gestione di l'impresa, più è più imprese capiscenu chì a migliione è a raziunalità di u sistema logisticu hè assai impurtante per u sviluppu di l'imprese.U stacker hè l'equipaggiu di elevazione è impilamentu più impurtante in u magazzinu tridimensionale automatizatu.Puderà trasportà e merchenzie da un locu à l'altru attraversu u funziunamentu manuale, u funziunamentu semi-automaticu o u funziunamentu cumpletu automaticu.Puderà navetta avanti è avanti in a strada tridimensionale automatizata è almacenà e merchenzie à l'entrata di a strada in u compartmentu di carica;O, à u cuntrariu, caccià e merchenzie in u compartmentu di carica è traspurtate à l'attraversu di a strada, vale à dì, u stacker hè un carrettu di ferrovia o senza pista equipatu di equipaggiu di elevazione.U stacker hè dotatu di un mutore per guidà u stacker per spustà è elevà u pallet.Una volta chì u stacker trova u spaziu di carica necessariu, pò automaticamente spinghje o tirà e parti o scatuli di carica in o fora di u rack.U stacker hà un sensoru per detectà u muvimentu horizontale o l'altezza di elevazione per identificà a pusizione è l'altitudine di u spaziu di carica, A volte pudete ancu leghje u nome di e parti in u cuntinuu è altre informazioni pertinenti.
Cù u sviluppu di a tecnulugia di cuntrollu di computer è magazzinu tridimensionale autumàticu, l'applicazione di stacker hè di più in più larga, u rendiment tecnicu hè megliu è megliu, è l'altezza hè ancu crescente.Finu a ora, l'altezza di stacker pò ghjunghje sin'à 40 m.In fatti, s'ellu ùn hè micca limitatu da a custruzzione di u magazzinu è u costu, l'altezza di stacker pò esse senza restrizioni.A velocità di u funziunamentu di u stacker hè ancu in constantemente migliurà.Attualmente, a velocità di u funziunamentu horizontale di u stacker hè finu à 200 m / min (u stacker cù una piccula carica hà righjuntu 300 m / min), a velocità di elevazione hè finu à 120 m / min, è a vitezza telescopica di a forchetta hè finu à 50 m. / min.
Composizione di stacker
U stacker hè custituitu da un quadru (trave superiore, fasciu inferiore è colonna), un mecanismu di viaghju horizontale, un mecanismu di elevazione, una piattaforma di carica, una furchetta è un sistema di cuntrollu elettricu.I dettagli sò i seguenti:
quadru
U quadru hè un quadru rettangulare cumpostu da un fasciu superiore, culonni manca è dritta è un fasciu inferjuri, chì hè principalmente utilizatu per u cuscinettu.Per facilità a stallazione di pezzi è riduce u pesu di u stacker, i travi superiori è inferiori sò fatti d'acciaio di canali, è e culonni sò fatti d'acciaio quadratu.A traversa superiore hè furnita cù un tappu di rail di celu è un buffer, è a traversa inferiore hè furnita cù un tappu di ferrovia di terra.
Meccanisimu di funziunamentu
U mecanismu di corsa hè u mecanismu di guida di u muvimentu horizontale di u stacker, chì hè generalmente cumpostu di mutore, accoppiamentu, frenu, riduttore è rota di viaghju.Pò esse divisu in u tipu di corsa in terra, u tipu di corsa superiore è u tipu di corsa intermediate secondu e diverse pusizioni di u mecanismu di corsa.Quandu u tipu di corsa in terra hè aduttatu, quattru roti sò necessarii per curriri longu u monorail stabilitu in terra.A cima di u stacker hè guidata da dui setti di roti horizontale longu u I-beam fissu nantu à u fasciu superiore.U fasciu superiore hè cunnessu cù bulloni è culonni, è u fasciu inferiore hè saldatu cù l'acciaio di u canali è a piastra d'acciaio.U mecanismu di guida di viaghju, a rota di u mutore maestru-slave, l'armadiu elettricu, etc. sò tutti installati nantu à questu.I dui lati di u fasciu inferiore sò ancu equipati di buffers per impediscenu à u stacker di generà una grande forza di collisione per via di fora di cuntrollu à i dui estremità di u tunnel.Se u stacker hà bisognu di piglià una curva, alcune migliure ponu esse fatte à a guida di guida.
Meccanisimu di elevazione
U mecanismu di elevazione hè un mecanismu chì face chì a piattaforma di carica si move verticalmente.Hè generalmente cumpostu di mutore, frenu, riduttore, tamburu o rota è parti flessibili.E parti flessibili comunemente usate includenu corda di filu d'acciaio è catena di elevazione.In più di u riduttore generale di l'ingranaggio, u riduttore di l'ingranaggio a vite senza fine è u riduttore planetariu sò usati per a necessità di un grande rapportu di velocità.A maiò parte di i dispusitivi di trasmissione di a catena di elevazione sò stallati nantu à a parti suprana è spessu equipati di contrappesi per riduce u putere di elevazione.Per fà u meccanismo di elevazione compactu, u mutore cù frenu hè spessu usatu.A catena hè fissamente cunnessa cù u pallet attraversu l'ingranaggio nantu à a colonna.U cumpunente di supportu di elevazione verticale hè a colonna.A colonna hè una struttura di scatula cù anti distorsione primaria, è a guida di guida hè stallata da i dui lati di a colonna.A colonna hè ancu dotata di interruttori di posizione di limitu superiore è inferjuri è altri cumpunenti.
Forchetta
Hè cumpostu principalmente di riduttore di mutore, pignone, dispusitivu di cunnessione di catena, piastra di forchetta, guida di guida mobile, guida di guida fissa, cuscinetti à rulli è certi dispusitivi di posizionamentu.U mecanismu di furchetta hè u mecanismu esecutivu per u stacker per accede à e merchenzie.Hè stallatu nantu à u pallet di u stacker è pò esse allargatu è ritracciatu orizzontalmente per mandà o caccià e merchenzie à i dui lati di a reta di carica.In generale, i forchetti sò divisi in forchetta unica, forchetta doppia o forchetta multifunzione secondu u numeru di forchetta, è forche multiforche sò soprattuttu aduprate per impilà merchenzie speciale.I furchetti sò soprattuttu forche telescopiche differenziali lineari in trè fasi, chì sò cumposti da forchetta superiore, forchetta media, forchetta inferiore è cuscinetti à rulli d'agulla cù funzione di guida, per riduce a larghezza di a strada è facenu un viaghju telescòpicu sufficiente.A furchetta pò esse divisa in dui tipi secondu a so struttura: u modu di cremagliera è u modu di catena di sprocket.U principiu telescopicu di a furchetta hè chì a forchetta inferjuri hè stallata nantu à u pallet, a furchetta media hè guidata da a barra di l'ingranaggio o a barra di sprocket per spustà a manca o a diritta da u focu di a forchetta più bassa per circa a mità di a so propria lunghezza, è a furchetta suprana si estende à manca o à diritta da u puntu mediu di a furchetta media per una lunghizza pocu più longa da a mità di a so propria lunghezza.A forchetta superiore hè guidata da duie catene di rulli o funi di filu.Una estremità di a catena o corda di filu hè fissata nantu à a forchetta inferjuri o u pallet, è l'altru finale hè fissatu nantu à a forchetta superiore.
Meccanismo di sollevamento e paletta
U mecanismu di elevazione hè principalmente cumpostu di mutore di elevazione (cumpresu riduttore), pignone di trasmissione, catena di trasmissione, pignone doppiu, catena di elevazione è pignone idler.A catena d'elevazione hè una catena di rulli di doppia fila cù un fattore di sicurezza più grande di 5. Forma una struttura chjusa cù u sprocket idler nantu à u pallet è i raghji superiore è inferiore.Quandu u mutore di elevazione conduce a rota di a doppia catena per rotà à traversu a catena di trasmissione, a catena di elevazione si moverà, impegnendu cusì chì a piattaforma di elevazione (cumprese forche è merci) si alzà è falà.U mutore di elevazione hè cuntrullatu da a cunversione di frequenza PLC per evità una tensione eccessiva nantu à a catena di elevazione à l'iniziu di l'elevazione è di l'arrestu.A piattaforma di carica hè principalmente fatta di piastra d'acciaio piatta è saldata, chì hè principalmente aduprata per installà forche è certi dispositi di prutezzione di sicurità.Per assicurà u muvimentu stabile di u pallet, 4 roti di guida è 2 roti superiori longu à a colonna sò stallati da ogni latu di u pallet.
Apparecchiatura elettrica è cuntrollu
Include principalmente l'accionamentu elettricu, a trasmissione di signale è u cuntrollu di stacker.U stacker adopta una linea di cuntattu scorrevule per l'alimentazione;Siccomu a cumunicazione di u trasportatore di linea di cuntattu scorrevule di l'alimentazione di l'alimentazione hè faciule da esse interferita da a putenza, u modu di cumunicazione infrared cù una bona anti-interferenza hè aduttatu per scambià infurmazioni cù l'urdinatore è l'altri equipaghji di magazzinu.E caratteristiche di u funziunamentu di u stacker sò chì deve esse posizionatu è indirizzatu accuratamente, altrimenti pigliarà e merchenzie sbagliate, dannu a merchenzie è i scaffali, è dannu u stacker stessu in casi gravi.U cuntrollu di a pusizione di u stacker adopta u metudu di ricunniscenza di l'indirizzu assolutu, è u laser range finder hè utilizatu per determinà a pusizione attuale di u stacker misurà a distanza da u stacker à u puntu di basa è paragunendu i dati almacenati in u PLC in anticipu.U costu hè altu, ma a fiducia hè alta.
Dispositivu di prutezzione di sicurità
Stacker hè un tipu di macchina di elevazione, chì hà bisognu à correre à alta velocità in tunnellati alti è stretti.Per assicurà a sicurità di u persunale è di l'equipaggiu, u stacker deve esse equipatu di dispositivi di prutezzione di sicurezza di hardware è software cumpletu, è una seria di misure di interlocking è prutezzione deve esse pigliata in u cuntrollu elettricu.I principali dispositi di prutezzione di sicurità includenu a prutezzione di u limite terminale, a prutezzione di interlock, u cuntrollu di rilevazione di pusizioni pusitivi, a prutezzione di rottura di a corda di a piattaforma di carica, a prutezzione di spegnimentu, etc.
Determinazione di a forma di stacker: ci sò diverse forme di stacker, cumprese l'impilatore di tunnel monorail, stacker di tunnel di ferrovia doppia, stacker di tunnel rotativu, stacker di una sola colonna, stacker di doppia colonna, etc.
Determinazione di a velocità di stacker: secondu i bisogni di flussu di u magazzinu, calculate a velocità horizontale, a velocità di elevazione è a velocità di a forchetta di u stacker.
Altri paràmetri è cunfigurazione: u modu di pusizzioni è u modu di cumunicazione di u stacker sò scelti secondu e cundizioni di u situ di u magazzinu è i bisogni di l'utilizatori.A cunfigurazione di u stacker pò esse altu o bassu, secondu a situazione specifica.
Utilizazione di stacker automaticu di magazzinu tridimensionale
* Prestate attenzione à mantene u pannellu di operazione pulita è pulita, è pulite a polvera, l'oliu è l'altri sundries ogni ghjornu.
* Siccomu a pantalla tattile è l'altri cumpunenti elettrici in u pannellu di operazione sò facilmente dannati da l'umidità, per piacè mantenenu puliti.
* Quandu si pulisce u pannellu di operazione, hè cunsigliatu d'utilizà un pannu umitu per asciugà, è fate attenzione à ùn aduprà agenti di pulizia corrosivi cum'è a macchia d'oliu.
* Quandu si move l'AGV, l'unità deve esse elevata prima.Quandu l'unità ùn hè micca elevata per certi motivi, a putenza AGV deve esse disattivata.Hè strettamente pruibitu di spustà l'AGV quandu l'unità hè attivata è l'unità ùn hè micca alzata.
* Quandu l'AGV deve esse firmatu in una emergenza, u buttone d'emergenza deve esse usatu.Hè pruibitu di aduprà drag o altri metudi d'interferenza per furzà u trolley AGV à fermà.
* Hè pruibitu di mette qualcosa nantu à u pannellu di operazione.
Mantenu ogni ghjornu di stacker automaticu tridimensionale di magazzinu
* Pulite i varii o cose straniere in u stacker è a strada.
* Verificate s'ellu ci hè una perdita d'oliu in e pusizioni di trasmissione, parancu è forchetta.
* Verificate a pusizione verticale di u cable.
* Rilevate l'usura di a rota di guida è di a rota di guida nantu à a colonna.
* Pulite l'ochji / i sensori di luce elettronica installati nantu à u stacker.
* Test di funzione di l'ochju / sensore otticu elettronicu installatu nantu à u stacker.
* Verificate l'operazione di guida è di rota (usura).
* Verificate l'accessori è verificate se a rota di supportu hè dannata.
* Verificate chì ùn ci hè micca crack à a pusizione di saldatura di a cunnessione di a colonna è a cunnessione di bullone.
* Verificate a pusizione horizontale di a cintura dentata.
* Verificate a mobilità di stacker.
* Inspecciona visualmente u travagliu di pittura di u stacker.
Cù u sviluppu di a pruduzzione industriale muderna, in u magazzinu tridimensionale, l'applicazione di stacker serà più larga, utilizata principalmente in a fabricazione di machini, a fabricazione di l'automobile, l'industria tessili, a ferrovia, u tabacco, l'industria medica è altre industrie, perchè queste industrii seranu più adattatu per l'usu di magazzinu automaticu per u almacenamentu.Hagerls hè una impresa cumpleta cuncentrata nantu à a suluzione, u disignu, a fabricazione è i servizii di installazione di magazzini intelligenti è logistica intelligente chì sustene l'equipaggiu di automatizazione.Puderà furnisce à i clienti un impilatore di una sola colonna, un stacker doppia colonna, un impilatore rotante, un stacker doppia estensione è un stacker bin è altri tipi d'equipaggiu.Puderà persunalizà diversi tipi di equipaghji di stacker secondu diversi prudutti, indipendentemente da a dimensione è u pesu.
Tempu di post: 18-aug-2022