Cum'è un equipaggiu di trasportu impurtante per un magazzinu densu, u veiculu di navetta à quattru direzioni di tippu di pallet intelligente hè un equipamentu di trasportu automaticu di inversione automatica guidata di pista intelligente è cambiante di traccia.Sottu u cuntrollu di u sistema di cuntrollu elettricu, localizza accuratamente ogni stazione di input è output attraversu tecnulugia digitale cum'è codificatori, RFID, sensori fotoelettrici, è hè furnutu cù un sistema di pianificazione intelligente.Dopu avè ricivutu i materiali, viaghja automaticamente avanti è avanti per u trasportu.A vittura di pallet à quattru vie ùn hà micca bisognu di operazione umana, Velocità di corsa veloce è altu livellu di intelligenza, adattatu per diversi sistemi di almacenamentu logisticu, ponu prumove a realizazione rapida di u trasportu automaticu pianu di materiali unità.Impulsatu da sistemi di pianificazione intelligenti, l'operazioni parallele di cullaburazione multi-strati è multi-vehicule sò implementate per ottene modi di operazione precisi è efficaci, dendu novi suluzioni logistiche per i sistemi di almacenamentu logisticu di l'impresa.
I difficultà principali è i punti chjave in l'implementazione di u sistema di almacenamentu di u veiculu di navetta di u vassou intelligente à quattru vie si trovanu in l'affidabilità di u hardware, a tecnulugia di cumunicazione è di posizionamentu, u sistema di pianificazione, etc. da trè aspetti.Prima, 16 sensori sò cunfigurati nantu à u corpu di u veiculu per assicurà a monitorizazione in tempu reale di l'operazione di u veiculu;Dopu, selezziunate u PLC standard da a serie Siemens s7-200 SMATER per migliurà a stabilità di cuntrollu.Inoltre, a navetta à quattru direzioni di pallet HEGERLS adopta un disignu modulare in tuttu, chì rende più còmuda è efficiente per rimpiazzà i cumpunenti quandu fallenu.À u listessu tempu, hè ancu cunvenutu per altri vitture chjuche per furnisce supportu.Tutti i cumpunenti strutturali sò sviluppati è pruduciuti in modu indipendenti da Hebei Woke, cuntrullendu strettamente a qualità è a precisione.
In quantu à a tecnulugia di cumunicazione è di pusizzioni, i merchenzie è i scaffali d'alta densità interferiscenu in generale cù a trasmissione di signali di cumunicazione, affettendu cusì l'efficienza di u scambiu di dati di a navetta di pallet à quattru direzioni è u so sistema, chì porta à un posizionamentu imprecisu è a perdita di pusizioni.Sicondu diverse situazioni attuali, Hebei Woke hà sceltu u posizionamentu di codificatore, posizionamentu laser, posizionamentu di codice à barre / codice bidimensionale, posizionamentu RFID è altri metudi di posizionamentu per realizà u roaming senza saldatura di i veiculi navetta à quattru direzioni in u magazzinu, migliurà l'anti-interferenza. capacità di u veiculu, permettenu di carica automaticamente l'equilibriu, è cusì eliminà un puntu di fallimentu unicu.
In quantu à i sistemi di scheduling, solu implementendu un sistema di scheduling multi-vehicule pò esse assai megliu l'applicabilità di i veiculi di navetta à quattru direzioni.U sistema di pianificazione multi-vehicule di navetta in quattru vie HEGERLS include quattru aspetti: u cuntrollu di u trafficu spaziale, l'assignazione di u travagliu, l'analisi di fallimentu di l'operazione di l'equipaggiu, è a pianificazione di u percorsu.
U disignu generale di u meccanismo di a vittura di navetta HEGERLS in quattru direzioni sviluppata è prodotta indipindentamente da Hebei Woke hè ancu diversa da l'altri fabricatori.U disignu di u meccanismu chjave di u vagone di navetta HEGERLS in quattru direzioni hè u seguente:
Sicondu i bisogni di u compitu, u veiculu à quattru direzioni coopera cù l'elevatore reciprocante per compie i travaglii di operazione in diverse strati è corsi di carica di i scaffali attraversu a pista di corsa.Sutta u cuntrollu è a pianificazione di u sistema di surviglianza di u magazzinu, tuttu u magazzinu densu pò ottene u funziunamentu simultaneu di multi-strati è di veiculi multipli.Ogni veìculu à quattru direzzione pò cullà infurmazioni cum'è locu, rapidità, electricità, dispunibilità, difetti è cundizioni di travagliu à u sistema di gestione di l'infurmazioni durante l'operazione;U veiculu à quattru direzioni hà funzioni cum'è l'almacenamiento è a ricuperazione di massa, u muvimentu di a carica è u conte di pallet, chì permettenu a consegna rapida di materiale è a gestione di l'inventariu;Hè equipatu internamente cù a funzione di evità di l'ostaculi è a funzione di sveglia di l'allarme di difettu, chì ponu furnisce una prutezzione di sicurezza è un feedback puntuale di l'infurmazioni di difettu.Da a perspettiva di u sistema di hardware, u veiculu à quattru vie hè principalmente cumpostu di cumpunenti cum'è u quadru, u mecanismu di elevazione, u mecanismu di guida, u gruppu di rota, l'alimentazione elettrica, u cuntrollu elettricu, etc.
1) Struttura di u veiculu
A tecnulugia di cuncepimentu modulare hè appiicata à a struttura di u corpu di u veiculu à quattru direzioni, chì hè furmatu cumminendu l'acciaio d'alta qualità.A capacità di carica cuncepitu di u veiculu hè 1500 kg o più, è u fattore di sicurezza minimu hè cunsigliatu per esse 1,6.A forza di rendiment materiale hè 2,75 MPa;A struttura di u corpu di u veiculu in quattru direzioni hè stata ottimizzata per l'affidabilità di tuttu u veiculu è a ligerezza di a struttura.
2) Meccanisimu di Jacking
U funziunamentu di u veiculu à quattru direzioni richiede parechje azioni di sopra è inversione, è deve esse designatu un mecanismu meccanicu o un dispositivu idraulicu.In cunsiderà a sicurità, a fiducia è a durabilità di a struttura meccanica, hè cunsigliatu per avè un colpu di elevazione di 40 mm è un tempu d'elevazione di 3-5 seconde.U veiculu à quattru direzioni cumpleta un ciclu di operazione alzendu è calendu u pallet è invirtendu l'elevazione di merchenzie.Per migliurà l'efficienza di u funziunamentu, hè necessariu d'assicurà chì u veiculu di quattru vie si cala rapidamente è si inverte durante u prucessu di operazione per accurtà u ciculu di u funziunamentu.
3) Meccanisimu di cunduce è roti
U mecanismu di guida di u veiculu à quattru direzioni adopta un servomotore, una decelerazione planetaria è un commutatore per prumove a commutazione rapida in e duie direzzione.In cundizioni normali di u funziunamentu, a vitezza di u funziunamentu senza carica hè 1,4 m/s ~ 1,6 m/s, è a vitezza di u funziunamentu pienu hè 1,0 m/s ~ 1,2 m/s;Quandu scorri orizzontalmente nantu à u livellu di u scaffale, u veiculu di quattru vie adopta 4-roti in a direzzione X è 8-roti in a direzzione Z.U modu di trasmissione 8-roti (cumbinazione di roti di guida è di roti mossi) hè sceltu per risponde à i bisogni di u disignu di u sistema, assicurendu a stabilità di a caminata di u veiculu mentre riduce a cumplessità di u sistema meccanicu internu.Quandu una vittura di quattru vie hè in muvimentu, i so roti sò sottumessi à attritu à longu andà è necessitanu roti resistenti à l'usura.Dopu a prova di rendiment, i roti di poliuretano sò scelti per a durabilità, riducendu u rumore è assicurendu a stabilità operativa.
U modu di funziunamentu flessibile multi-strati è multi-vehicule di a navetta in quattru direzioni di pallet Hagrid HEGERLS migliora assai l'efficienza di l'operazioni in entrata è in uscita, risolvendu u prublema di collu di bottiglia di i magazzini tradiziunali tridimensionali induve u stacker pò entra è esce solu in una corsia. .In l'ultimi anni, basatu annantu à i bisogni attuali di i mercati di magazzini domestici è stranieri, Hebei Woke hà sviluppatu vagoni di navetta in quattru pallet cù vantaghji tecnologichi cum'è l'aspettu novu, funzioni cumplete, sicurezza è affidabilità.In più di sistemi di serviziu dopu-vendita naziunali è stranieri, in u futuru, Hebei Woke hà da capisce fermamente u forte momentu di u sviluppu di magazzini intelligenti, sempre aderisce à l'orientazione di a dumanda di i clienti, è cuntinueghja à purtà una alta intelligenza è a decisione à i clienti. suluzione generale di magazzinu.
Tempu di post: May-19-2023